ab = — +fflxF +«0 +cdx fl+©xK+©x{©x.R
>1, - wektor przywieszenia względnego,
Om — fljj + ©xJR+©x^S)X/?j .wekrorprzysp ieszenia unoszenia, 2AxV - wektor przyspieszenia Coriolisa
Wzór na wektor przyspieszenia punktu w ruchu względnym posiada postać: