54288 Obraz (2385)

T = -Jz*m 2

Jeśli ciało w chwili t₀ obracało się zpredk CO₀ a w chwili t jego predk wynosiła co to bilans pracy i energii można zapisać J. _:    * ₌ L LĄ_Mz*_dq)^ \jz *co'--Jz*o>; = \mz* dcp

²²" l    22 l

(p₀ -wartość kata obrotu ciała sztywnego w chwili t=0 Mz[Nm] - moment wypadk od czynnych sil zewn

144. Dynamika ruchu wahadła fizycznego

S = mg* ńnę N -mg* cos ę, O - środek obrotu, C - środek masy N = R, M₀ = 5*mg*sin ę Jo*e~M₀, £ = d) = ę Jo*<p = -mg * S *sin <p

ę +

m* s

*

g* sin (3 = 0

s — odlegl środka masy od osi obrc-tu m - masa wahadła

(p -chwilowy kat odchylenia od pionu

Jo - moment bezwladn wahadła wzgl osi obrotu -= /_zred - zredukowana dług wahadła

m * s

145. Okres drgań wahadła fizycznego

r - okres drgań [s]

2 n.

zred

- In

Jz

g ]j m* g* s

g - przysp ziemskie

Izred - zredukowany moment bezwład

m - masa wahadła

146. Ruch postępowy ciała sztywnego

Warunki konieczne aby możliwy był ruch postępowy ciała sztywnego:

n

równanie dynamiczne opisujące ruch środka masy miałoby postać m_c * p_c

/-i

m_c -masa calkow ciała

p_c - przysp środka masy

P_zi - siły zewn przyłożone do ciała sztywnego

d²r

45