55847 Wyklady11 (2)

• układanie Modeli ~> model u) ęosbci nofmlnej

x ~ś(x,u,z)

2L - *(i)

u - u&)

z. = z&)

y = h(x,u)

-    wekłor s-fani/

-    wielkość ■słetujdca

-    Wejście ScoobndOs (zaltfxeę)iaj

-    (AHjjście cbieldu

(%) Ooodwmie Wjfódetf) jj i jego pocbcdOjcb:

(n)    (f)-*)    '    ¹    (d)

ijj / ...... /J    /•-/ « /^Z

r)f. równanie wahadła

-O

ide()kjf{kocjQ pommMoo modelu i weg&kacjb modelu

*    fomaj f>Kpoe i dane faklojocoe elmeołóW

uertjfilteua jakościowa

•    fofótiMifiie odpowiedzi Modelu / obieiik reeczuuJistegg oq h same ^gnajj wejściowe

fcmjfi obiektu

QZ£CMWI67&50

na skok worfoda tiejścioMjcb

HfWJfi hopblu

ktyski Muolel

leęsjg

iMoofel