- jednogałęziste odnóża tułowiowe zróżnicowane na dwie grupy (4 pary krótsze skierowane ku przodowi), tylne (3 pary dłuższe skierowane ku tyłowi) o charakterze skocznym, czułki jednogałęziste
- układ oddechowy składa się z 6 par skrzeli
- układ wydalnicze to gruczoły czułkowe i nefrocyty
- głównie drapieżniki, głównie gatunki morskie i słodkowodne, ok. 3000 gat.
- skorupiaki o najwyższej organizacji
- pancerz silnie zwapniały pokrywający cały tułów
- 5 par nóg krocznych lub pływnych (pierwsza para przekształcona w szczypce), 3 pary szczękonóży
- skrzela stanowią wyrostki epipodialne przeważnie silnie rozgałęzione i stosunkowo cienkiej chitynie
- odwłok może być wydłużony, krótki lub miękki
- narządy wydalnicze to gruczoły czułkowe i nefrocyty zlokalizowane głównie w skrzelach
- układ krwionośny dobrze rozwinięty, otwarty
- rozdzielnopłciowe z dużym dymorfizmem płciowym
- zwierzęta morskie i słodkowodne ale także lądowe
- pancerz słabo zwapniały, ciało spłaszczone bocznie, antennae z dużą łuską
- dobrze rozwinięty odwłok, odnóża pływne
- najprymitywniejsze dziesięcionogi
- ciało spłszczone grzbieto-brzusznie lub cylindryczne, pancerz silnie zwapniały, nogi tułowiowe kroczące, pierwsza para kroczna przekształcona w szczypce
- jaja przyczepine do paleopodiów
- ok. 7000 gat.