61113 str118 (2)

9.8.3. Stncju kontrolna

Stecja kontrolna (ang.: Control Statlon < ' <) Nynlmnu ułanowi jogo główny element nadzoru Posiada ona połączenia telekomunikacyjna /o wszystkimi stacjami referencyjnymi oraz monitorującymi. Technicznie stanowi ją komputer osobisty sprzęgnięty z modemem (najczęściej telefonicznym). Stacja kontrolna umożliwia operatorom systemu zdalną! natychmiastową keiokcję stwierdzonych awarii, w celu minimalizacji czasu, kiedy system nie zapewnia serwisu nawigacyjnego na wymaganym poziomie.

Rys. 9.18. Stacja Kontrolna polskiego systemu DGPS znajdująca się w gdyńskim Urzędzie Morskim. Wyposażenie firmy Leica-Magnavox.

Stacja kontrolna dzięki specjalistycznemu oprogramowaniu, zarówno komputera, jak i mo-domu, spełnia szereg funkcji, z których najistotniejszymi są:

-    zbieranie informacji dotyczących stanu pracy (statusu) systemu,

»» ustawianie parametrów transmisji danych różnicowych,

-    kontrola poprawności transmisji różnicowych,

zbieranie i przechowywanie różnych typów danych dotyczących danej sieci DGPS.

Ponadto umożliwia monitorowanie oraz kontrolę parametrów funkcjonalnych, jak również ocenia pizubleg procesu przetwarzania danych przez stację referencyjną DGPS w czasie rzeczywistym CS jest szczególnie istotna w rejonie o wysokich wymaganiach dostępności systemu, .i więc na akwenach o podwyższonych standardach nawigacyjno-hydrograficznego zabezpieczenia. Należą do nich: rejony ścieśnione, podejścia do portów i inne. Ciągle monitorowaniu stanu pracy systemu minimalizuje awarie oraz umożliwia natychmiastowe stwierdzenie I u .-i ikroczenia zadanych warunków krytycznych lub progów alarmowych przez system. Poniżej w punktach przedstawiono poszczególne funkcje stacji kontrolnej, przypisując im odpowiadali u depesze standardu RSIM, który wykorzystywany jest do wymiany informacji pomiędzy ulumentami systemu.

1 l^Jr/oprownd/imlti iiViiynh nlopnl runturtu ui/i|<l.-uń ninojl IM 1Rti (RSIM ni i):

. restart: obllc/unlnwy, częściowy I polny odbiorników (II'.¹; ntfir.jl RS,

■    częściowy I polny itminrt linii (Innych I modulntam,

■    częściowy I polny restart odbiornika GPS stacji IM

2.    Ustawienie paranietrów I trybu transmisji danych przez RS (RSIM nr 10):

■    częstotliwości transmisji danych stacji RS,

■    rodzaju modulacji I synchronizacji,

■    szybkości transmisji danych,

■    parametrów transmisji kodowanych.

3.    Zmiana i ustawienie parametrów pracy odbiorników DGPS stacji RS i IM (RSIM ni 0):

*    ustawienie numeru ID stacji RS, a wybór źródła częstotliwości,

o wprowadzenie współrzędnych geograficznych położenia anten stacji RS I IM,

■    ustawienie minimalnego kąta wysokości topocentrycznej satelitów, od której tmnnnilln wane są korekty.

4.    Ustawienie progów alarmowych RS (RSIM nr 11) dla:

» minimalnej liczby śledzonych satelitów,

» maksymalnej wartości PRC, a maksymalnej wartości RRC,

s opóźnienia czasu reakcji stacji IM na przekroczenie ustawień.

5.    Ustawienie tabeli transmitowanych depesz RTCM przez RS (RSIM nr 22):

» wybór rodzaju transmitowanych depesz RTCM,

® ustawienie zwłok czasowych dla transmisji depesz RTCM, a ustawienie czasowej synchronizacji transmisji.

6.    Kontrola stanu pracy satelitów GPS (RSIM nr 8), obejmująca kontrolę stanu pracy satoll tów śledzonych przez RS.

7.    Ustawienie interwałów czasowych dla RS i IM dotyczących składania raportów do CS (RSIM nr 1):

» ustawienie parametrów czasowych w jakich składane będą raporty z pracy stacji RS I IM, « generowanie zapytania, na które RS zobowiązana jest udzielić odpowiedź.

8.    Ustawienie progów alarmowych oraz interwałów czasowych IM (RSIM nr 16):

s ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla wieku poprawki,

*    ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla bitowej stopy błędu,

*s ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla stosunku sygnału do szumu,

*    ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla natężenia sygnału ze stacji referencyjnej,

s ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla minimalnej liczby śledzonych satelitów,

$ ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla współczynnika geometrycz nego HDOP,

» ustawienie progu alarmowego oraz interwału czasowego dla błędu określenia współrzędnych pozycji (2D),

a ustawienie progu alarmowego oraz interwalu czasowego dla wartości poprawki pseudo-odległościowej (PRC),

241