66845 skanowanie0001 (25)

69

5. Wykonanie sprawozdania

W sprawozdaniu należy zamieścić:

—    schemat blokowy stanowiska laboratoryjnego,

—    wyprowadzenie równań' dynamiki badanych członów,

—    opisane wykresy odpowiedzi skokowych (otrzymanych w czasie badań),'

—    wyznaczone stałe czasowe (z wykresów oraz obliczeń),

—    wyznaczoną teoretycznie odpowiedź (wykres) na wymuszenie liniowo narastające x(t) — at członu mechanicznego,

—    wnioski dotyczęce badanego zagadnienia.

Ćwiczenie 6. Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych własności członów liniowych automatyki, nabycie umiejętności wyznaczania charakterystyk skokowych (odpowiedzi na wymuszenie skokowe) oraz umiejętności obsługi elementarnych przyrządów pomiarowych (oscyloskopu, zasilacza, rejestratora, generatora, komputera).

2. Opis stanowiska laboratoryjnego

Przykładem realizacji podstawowych członów liniowych automatyki są elektryczne układy RLC. W ćwiczeniu wykorzystane będą niżej omówione układy elektryczne.

• Człon bejzinercyjny (proporcjonalny)

Gdy założymy brak obciążenia na wyjściu U₂, otrzymamy:

Ei I

^2    Ri+^2*