Kontrola jakości złącz spawanych
s 168

Wytyczne do sprawozdania

W sprawozdaniu należy zamieścić:

•    szkic ogólny stanowiska do zgrzewania przy pomocy robota;

•    dane techniczne robota;

•    charakterystykę techniczną zgrzewarki;

•    szkice wybranych elementów wyposażenia stanowiska;

•    zasadę programowania robota;

•    szkice wyrobów przed i po zgrzewaniu (z wymiarami);

•    ocenę jakości złączy zgrzewanych.

Pytania kontrolne

1.    Podać podstawowe zakresy parametrów robotów przemysłowych.

2.    Opisać różnicę pomiędzy robotem, a stanowiskiem zrobotyzowanym.

3.    Wymienić typy robotów i przedstawić krótką ich charakterystykę.

4.    Wymienić metody programowania robotów przemysłowych.

5.    Opisać przeznaczenie i rodzaje urządzeń chwytających.

Literatura

[ I j Buda J.: Zastosowanie robotów przemysłowych. WNT, Warszawa 1979.

f 2 ] Dobaj E.: Maszyny i urządzenia spawalnicze. WNT. Warszawa 1998.

[ 3 ] Grzechca W., Kaluski J.: Wybrane zagadnienia badań i pomiarów robotów przemysłowych. PS, Gliwice 1994.

[ 4 ] I łonczarenko J.: Wprowadzenie do robotyki. PS, Szczecin 1994.

[ 5 j Marcolla K.: Zarys spawalnictwa. PI’, Poznań 1991. f 6 ] Olszewski M.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1985.

[ 7 ] Praca zbiorowa: Poradnik Inżyniera. Spawalnictwo. WNT, Warszawa 1983.

[ 8 J Roboty IMP i ich zastosowania. Robotyka, nr 2. WNT, Warszawa 1986.

[ 9 ] Roboty przemysłowe PR-02. Robotyka, nr 3. WNT, Warszawa

1989.

[ 10] Roboty przemysłowe IRb i IRp. Robotyka, nr I. WN T, Warszawa

1990.

[11] 1 Krajowa konferencja robotyki. Materiały konferencyjne. Tom 2. PW, Wrocław 1985.

11.

KONTROLA JAKOŚCI ZŁĄCZY SPAWANYCH

11.1.    Wiadomości podstawowe

11.1.1.    Wprowadzenie

Połączenie Polski z EWG wymaga zbliżenia naszej gospodarki do poziomu obowiązującego w Europie. Szczególnie istotne znaczenie we wzajemnej wymianie towarów i usług ma zapewnienie icb jakości. Problem zapewnienia jakości dotyczy także wyrobów i konstrukcji spawanych, gdyż spawalnictwo jest ciągle rozwijającą się technologią wytwarzania. Od czasu utworzenia EWG do Polski trafia coraz więcej norm europejskich z różnych dziedzin technicznych, również ze spawalnictwa. W związku z tym w kraju pojawiają się zmiany w zakresie kontroli jakości, które wnoszą te normy.

11.1.2.    Klasyfikacja konstrukcji spawanych

Podstawą klasyfikacji konstrukcji spawanych mogą być różne kryteria, z których najważniejsze to warunki pracy danej konstrukcji, rodzaj materiału, z którego jest wykonana i bezpieczeństwo pracy konstrukcji. Według tych kryteriów można zaszeregować konstrukcję do danej klasy, przy czym jest to zaszeregowanie ogólne, gdyż nawet szczegółowa analiza warunków i pracy konstrukcji nie może przewidzieć wszystkich czynników, mających wpływ na trwałość i pewność konstrukcji w eksploatacji.

Bezpieczeństwo pracy konstrukcji jest uwarunkowane stopniem zagrożenia życia ludzkiego i wielkością strat materialnych. W związku z tym można wśród nich wyszczególnić takie, które są groźne dla otoczenia w razie awarii