61632 pkm3 egzamin4

PKM III

Egzamin, cz.2 04.02.2010 Temat 3

W UPN, pokazanym na rysunku, są znane: liczby zębów i masowe momenty bezwładności kół zębatych względem ich własnych osi; masowy moment bezwładności ruchomych elementów zespołu roboczego, zredukowany do osi wałka W; moment M_szk szkodliwych oporów ruchu, występujących w zespole roboczym, zredukowany do osi wałka W (jednakowy w okresie rozruchu UPN i po jego zakończeniu). Bezwładności pozostałych elementów układu i inne szkodliwe opory ruchu są względnie małe. Rozruch układu trwa t_r i odbywa się dzięki momentowi tarcia M_t (stałemu w czasie rozruchu) w sprzęgle rozruchowym. Po jego zakończeniu - const. Po zakończeniu rozruchu zespół roboczy zaczyna wykonywanie pracy użytecznej, w wyniku czego na wałku W pojawia się dodatkowo moment M_u użytecznych oporów ruchu.

Dane

/, = 0,05		Z] = 23	mn - 5 mm	tr = 2 s
I2 — 0,15		^r II	W34 = 8 mm	Mszk = 20 Nm
oo r—< €\ O II	- [Nms^2]	z3= 17	Pył = 25°	Mu = 200Nm
II to O o		OO II *7	^34 = 21,8°
4= 100,00			OJ, = 140 1/s

Należy wyznaczyć:

1.    moment tarcia w sprzęgle rozruchowym, zapewniający zakończenie rozruch w czasie t_r,

2.    moment tarcia w tym sprzęgle, zapewniający poprawne funkcjonowanie zespołu roboczego po zakończeniu rozruchu,

3.    minimalną potrzebną moc silnika.