DSC00244 (10)

PKM III

Egzamin, cz.2 04.02.201 o

Temat 3

W UPN, pokazanym na rysunku, są znane: liczby zębów i masowe momenty bezwładności kół zębatych względem ich własnych osi; masowy moment bezwładności ruchomych elementów zespołu roboczego, zredukowany do osi wałka W; moment M_szk szkodliwych oporów ruchu, występujących w zespole roboczym, zredukowany do osi wałka W (jednakowy w okresie rozruchu UPN i po jego zakończeniu). Bezwładności pozostałych elementów układu i inne szkodliwe opory ruchu są względnie małe. Rozruch układu    zębate

trwa i odbywa się dzięki momentowi tarcia M_t (stałemu w czasie rozruchu) w jego zakończeniu cuj = const. Po zakończeniu rozruchu zespół roboczy zaczyna wykonywanie pracy użytecznej, w wyniku czego na wałku W pojawia się dodatkowo moment M_u użytecznych oporów ruchu.

Dane /, - 0,05		z,-23	nt\2^m I mm	tr - 21
/2-0,15		*,- 74	myą - 8 mm	A/„*-20Nm
/j-0,18	-[Nmi^2]	*,-17	tu- m	Mu - 200Nm
J4 - 2,00		*4-48	-21.8°
4 -100,00			«I i 140 1/s

Należy wyznaczyć:

1.    moment tarcia w sprzęgle rozruchowym, zapewniający zakończenie rozruch w czasie t_r,

2.    moment tarcia w tym sprzęgle, zapewniający poprawne funkcjonowanie zespołu roboczego po zakończeniu rozruchu,

3.    minimalną potrzebną moc silnika.