69371 IMGf18 (4)

TimeryAiczniki 73

Wartość zliczona Wartość odniesienia

_ji_n_n_n_

Zsynchronizowany przerzutnlk OCR1A

Wyjście PWM OC1

Niezsynchronizowany przerzutnik OCR1A

Rys. 5.5. Przyczyna powstawania impulsów glitches na wyjściu generatora PWM w mikrokontrolerach AVR

COM1A1 iCOMIAO w rejestrze TCCR1A) w chwili spełnienia następnego warunku porównania. Zilustrowano to w tablicy 5.7.

Jeśli rejestr porównania (OCR1) zawiera wartość TOP ipre-skaler nie jest używany (CS12...CS10=001), na wyjściu PWM nie jest generowany żaden przebieg. Dzieje się tak, gdyż wartości porównania podczas zliczane w górę i w dół są osiągane jednocześnie. Zastosowanie preskalera (CS12...CS10 = 001 lub 000) powoduje uaktywnienie wyjścia PWM kiedy licznik osiągnie wartość TOP, ale podczas odliczania w dół warunek porównania nie jest interpretowany. W tym przypadku zostanie wygenerowany jedynie pojedynczy impuls.

Tab. 5.7. Zachowanie się wyjścia 0C1 w trybie PWM, gdy rejestr porównywania jest równy $0000 lub TOP

C0M1A1	COM1AO	0CR1A	Wyjście 0C1
1	0	$0000	L
1	0	TOP	H
1	1	$0000	H
1	1	TOP	L