75600 str
1

Schemat interpolacyjny II

0,640 258 + 207

0,044 *73 + 43

Promień krzywizny R w punkcie P można również otrzymać z Tablicy I za pomocą interpolacji. Mając jednak / łatwo go obliczyć z prostego wzoru wynikającego z równania naturalnego klotoidy

R

a

7

280

0,643 212

435,32.

W praktyce możemy się często spotkać z następującymi parami wielkości, które określają klotoidę i punkt P na niej i wyznaczają w ten sposób odcinek OP krzywej przejściowej.

L l

1.    Dane R i L. Wejście do Tablicy I : X = ~ =■ “ , gdzie w odpowiednim wierszu znajdziemy / oraz inne potrzebne wielkości. Parametr a = ~ ~ R ‘ l lub a = y/R.L.

H h

2.    Dane R 1 H. Wejście do Tablicy p = ” ⁼ “• Pa-

H R . ,    „ .

rametr a = ~r = — lub a — R l. h r

3.    Dane R i r. Wejście do Tablicy T: kąt t . W wierszu odczytujemy lub interpolujemy odpowiednią wartość l. Parametr a = R’ l.

4.    Dane R i w. Wejście do Tablicy II: kąt w. W wierszu odczytujemy /. Parametr a = R. I. Znając / znajdziemy pozostałe wielkości w Tablicy I.

5.    Dane a i R. Wejście do Tablicy I: / = —.

L

6.    Dane a i L. Wejście do Tablicy I: / = —.

a

7.    Dane a i r. Wejście do Tablicy I: kąt t.

_    II

8.    Dane a 1 H. Wejście do Tablicy I: h = —.

a

9.    Dane t i L. Wejście do Tablicy I: kąt r, w wierszu od-

L

czytujemy /. Parametr a = ~ .

10.    Dane r i H. Wejście do Tablicy I: kąt r. W wierszu

_J .    H

odczytujemy h. Parametr a = “ .

Podobnie wyznaczamy klotoidę z tablicy jcdnostkowej> gdy dane są inne pary wielkości rzadziej spotykane w praktyce, np. r i X lub r i X_t itd. W czasie powyższych obliczeń należy często wykonywać dzielenie przez parametr a. Wygodniej jest zastąpić to działanie mnożeniem przez odwrot-1

ność parametru — . Odwrotność tę łatw o znajdziemy w Tab-a

licy I, gdzie r = — . Jeżeli np. parametru = 381, to w wierszu

/ — 0,381 znajdziemy "y =r = 2,624 672. Odwrotność 381 jako liczby 1000 razy większej będzie 1000 razy mniejsza,

fa więc przecinek należy przesunąć o 3 miejsca w lewo i otrzy-1

mamy = 0,00262467.

Jeżeli z warunków terenowych lub założeń projektu nie w^rynika konieczność ścisłego zachowania dwóch danych wyjściowych, to znacznie uprościmy wszystkie obliczenia, gdy dla parametru a przyjmiemy najbliższą okrągłą wartość. Nowy zaokrąglony parametr i jedna z dwóch danych wyjściowych określają jednoznacznie luk OP klotoidy, a druga dana wyjściowa ulegnie nieznacznej zmianie. Na przykład

21