Układ regulacji ma do wykonania dwa zadania:
■ skompensowanie wpływu zakłóceń,
• usuwanie niezgodności wartości rzeczywistej wielkości regulowanej z jej wartością zadaną.
Aby układ regulacji mógł spełnić stawiane wobec niego wymagania, niezbędne jest przestrzeganie określonych zasad, dotyczących zwłaszcza wyboru regulatora.
Regulatorem nazywamy człon wprowadzony dodatkowo do układu dla poprawienia właściwości eksploatacyjnych tego układu.