Układ regulacji ma strukturę przedstawioną na poniższym rysunku. Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji są przedstawione na kolejnym rysunku.
Wyznaczyć największe możliwe wzmocnienie Kp regulatora, które zapewni zapas fazy co najmniej 30° i zapas modułu nie mniejszy niż 6 dB.
Schemat blokowy układu regulacji