80651 ip3

Protokół z ćwiczenia : Identyfikacja modeli parametrycznych    data-

Laboratorium Identyfikacji Procesów    grupa/sekcja.....

Lnie Nazwulco „ /''i^-') ;; i K^V^4ccvyv rc^t^C^/bt.Y^	.............75
	............75

Przebieg ćwiczenia

O.c) Jak można wykorzystać błąd predykcji do wyboru struktury modelu? (1.0 pkt)

5b) Wykonać weryfikację otrzymanych modeli korzystając z testów: białości błędów predykcji oraz skracania biegunów i zer. (1.0 pkt)

Testy białości błędów predykcji

.
	, >		1	l		i i		i		\		1
1		1	1				l		i		1
											1

Testy skracania zer i biegunów

Im

		.			r	-	\
		/					\
		/	£	i			/		N	\
	-i	/								X
		= _s
		/								r	/I
		\							/	4
		\	&				v	7	r—
					•

Re

Jak brak spełnienia założenia o zakłóceniu w postaci ciągu AR. wpływa na wyniki identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów? (0.25 pkt)

..................0a.Q2.C.....^t!M:k...

......hcźAaJ..... Kirfi.....ksd........m......łr........

...............

.......

\

6) Dla danych zasymulowanych w punkcie piątym: (0.5 pkt)

• Przeprowadzić identyfikację modelu ARMAX dla znanej struktury (czas opóźnienia i stopnie wielomianów A. fi i C takie jak dla symulowanego obiektu). Wykonać taką liczbę iteracji, jaka jest potrzebna dla uzyskania zbieżności

, yo_tŁ^, o, fis-t,.

’^.Z.Ł,0.1h.......    il^ś.h.2_rO£3.11 _f c..,...;.     ®.....................................

•    Porównać wyniki z uzyskanymi dlą modelu ARX. ,    ^    1/

l&a&kłs........osŁasL .............................

.......Lkjm........................................................................[.................................

•    Wykonać, weryfikację modelu korzystając z testów: białości błędów predykcji, skracania zer i biegunów oraz symulacyjnego

ijednokrokowej predykcji. /•, J > j li/    J    i > j '

test

/ted

test jednokrokowej

•i

teki......A&W.......................:

«j predykcji-    ^    (•£/

-.mWck¹....... Ź..3S/J.k:>......................................................>d'...............^Ł..................

71    ...................................................................................................................