3. Ruch płaski - c.d.
S—chwilowy środek obrotu - |
punkt przecięcia się normalnych ? do torów (i do wektorów prędkości).
Chwilowe przemieszczenie ciała sztywnego jest obrotem dookoła osi przechodzącej przez punkt S i prostopadłej do płaszczyzny kierującej. Oś tę nazywamy chwilową osią obrotu.
Jest to więc oś, dookoła której należy obrócić o kąt nieskończenie mały, aby znaleźć następne rzeczywiste położenie tego ciała.
Dzięki temu ruch płaski moZna sprowadzić do 232 ruchu obrotowego.