83814 Slajd24 (85)

Metoda tablicowa

Faza 1: obrót całości o (co,) Faza 2: obrót koła 3 o (-ca,)

^2 _ ^Z3 j 0)3 z2	) —> d)2=0)3 —( ^Z2	+1)
^Z3 ĆD3 = ~(0j OJ2 = -(Oj —^1 ^Z2		(+1	)
C0x-(02— (-l) —>• (Ox- -Oj Zj z		-(+1)—(-1) 4 ^Z1

Lp		Liczba obrotów członu				Uwagi
		1	2	3	J
1.	obrót całego układu o C0j	(Oj	(Oj		(Oj
2.	obrót koła 3 o .(-C0j) przy nieruchomym jarzmie			-COj	0	Przekładnia zwykła
		-®A(+l)^a(-l) Z2 Zj	^Z2