76203 str168

Znntnw nymulntor* WolNnylgnta GS TA) nMmlu ; (Jwńch zespołów: wykonawozogo l kontrolno sterująirugo, Symulator stanowi zimpól wykonawczy, który symuluje system GPS dostosowując |ogu parametry dodanych przoku/ywnnyoh gr/nz hlok kontrolno-sterujący, któ-rynt jest komputer klasy PC. Symulator GS TH) Junt ui /gd/nnlem symulującym pełną konste-lnoJv TA satelitów. Jednakże na wyjściu jest w stanie generować sygnały dla 8-miu z nich zgodnie z ustanowionym przez operatora kryterium.

Komputer PC - rejestrator W."‘I_M (TJ

Zestaw Symulatora GS-720

Kyic 10.42. Schemat funkcjonalny uktadu pomiarowego służącego do badania odbiorników GPS z wykorzystaniem symulatora GPS welnav-720.

NMI K 0183

Sygnały radiowe satelitów przesyłane są wyjściem RF do bloku DC umożliwiającego Milą zenie wyjść anteny odbiornika i symulatora. Sygnały te umożliwiają podłączonemu do iiegn odbiornikowi ustalenie czasu i pozycji. Dzięki portom komunikacyjnym odbiornika (naj-zyftclej RS 232) sygnał zwrotny w postaci komunikatów standardu NMEA przesyłany jest ■ powrotem do symulatora, celem dalszego przetworzenia. W ten sposób do symulatora dociera nfnrmncja zwrotna z odbiornika, która później będzie porównywana z wartościami prawdziwymi, •onlrrważ większość z odbiorników GPS posiada co najmniej 2 porty we/wy stąd w opisywa-lym zestawie komunikaty NMEA zapisywane są równolegle na jednostce PC. Stosowanie tej ównoległej procedury wynika z faktu, że nie wszystkie komunikaty NMEA mogą być anali-cwnne przez symulator, jak również zapis ten umożliwia niezależne przetwarzanie danych. V . u uilogiczny sposób prowadzi się testy odbiorników typu „black box” w których wykorzystuje ilę dwukierunkowe łącze wymiany danych pomiędzy odbiornikiem a komputerem.

Symulator GPS sterowany jest z wykorzystaniem jednostki PC pracującej w środowisku Vlndows NT. Dzięki dołączonemu oprogramowaniu „Voyager” możliwe jest wprowadzanie do ygnałów GPS generowanych przez symulator, błędów i zakłóceń, których wartości można imoyzyjnie ustalić. Symulator umożliwia również przeprowadzenie całkowicie powtarzalnych fiutów.

Symulator GS 720 pracuje pod kontrolą komputera klany PC z zainstalowanym progm mora „Voyagm" stanowiącym graficzny Interfejs symulatora. Program „Voyager" składa ulę z dwóch zasadniczych części: projektowej i wykonawczo). Część projektowa służy do pr/yyo towywanla scenariuszy tostów tzn. określenia warunków badań, położenia konstelacji naloll-tów, poziomu Ich sygnałów, trajektorii ruchu obiektu, błędów systemu itp. Część wykonawcza przeznaczona jest do przeprowadzania testów w oparciu o przygotowane wcześniej scenariuszu oraz prezentacji i analizy wyników.

10.5.2. Generator scenariuszy

Narzędziem służącym do przygotowywania scenariuszy jest Generator scnnarlunzy .lont on bardzo rozbudowanym systemem umożliwiającym dowolną konfigurację warunków timlu wych. Jego opis wymagałby znacznie dłuższego opracowania, stąd zaprezentowano ziminuą jedynie wybrane - kluczowe - elementy. W skład generatora scenariuszy wchodzą zimndnli /u dwa bloki:

1. Blok definiowania stanu konstelacji - będący interfejsem programowym umożliwiają cym zadanie określonych wartości początkowych dla symulowanej konstelacji tinlelllńw Obejmuje on m.in. ustawienie danych efemerydalnych, almanachu, modelowaniu błędów zegara satelitów, troposferycznych, jonosferycznych, statusu systemu oraz ! '.A Indywldu alnie dla każdego z satelitów systemu (rys. 10.43).

Ó«W>5l Par-yi^rf- •yidcira M&ldSpfCfwifrcn

Satełte(dertów (i 3

—---------- , gfochP**rete«........~~-

Tw^c/Ecł-.msmCTwl FtoO ! jo-lu

*, ......i-1 mt. fT~ iodeg (T"

bf&W&t <4' f^drtiłSd: [ Ó <181 ( W o) BicW Awsnafcmf 3 v6'i¹

y-r.‘r n> lrz.łi-^:rxt j0 .010 FłatSfliSrwGtw. JGrłfcł 0 COCO

. iń -Ml.

v 1. ;Cuc}:'io ó:o: r>vtter> S.ine Car.: iCu.rjri iTij;

	—
	—
\|i 1yęąnAfrWwte 1 0	05381 : §3
:: .•	03418 i a
:......	53 5922K:\|
■ tcnę.of As> Hwfcśfb^-	M
fncirw^CcrKKtwI 0^738 n;
. p\|\| • A«?łmor* j¹¹
: S: : ot-sft^st A-w*fMł4<K 1 Z	SST14ęCG \|