Warunkiem koniecznym i wystarczającym równowagi płaskiego dowolnego układu sil jest, aby algebraiczne sumy rzutów wszystkich sk układu na dwie osie prostokątnego układu odniesienia były równe zeru i suma momentów wszystkich sil wzglądem dowolnie obranego bieguna na płaszczyźnie działania tych sił była równa zeru.
i-n