W dużych i średnich firmach z reguły występuje struktura sztabowo-Iiniowa, oparta na przewadze stosunków hierarchicznego podporządkowania i więzi służbowych, tak jak struktura liniowa, ale równocześnie dopuszcza stosunki zależności funkcjonalnej. Te ostatnie nie rozbijająjednak, jak w strukturze funkcjonalnej, jedności kierowania dzięki zastosowaniu wyodrębnienia „linii i sztabu” w podsystemie zarządzania organizacją. Jej istotąjest powoływanie w ramach komórek sztabowych administracji firmy zespołu pomocniczo - doradczego, który nie zostaje włączony w liniowy system zależności.