2 (567)

3 ORIENTACJA PARY ZDJĘĆ LOTNICZYCH ♦♦♦ Orientacja wewnętrzna

Orientacja wewnątrzna obrazu cyfrowego polega na wyznaczeniu ośmiu parametrów transformacji biliniowej a b. Pierwszym krokiem jest pomiar współrzędnych pikselowych ośmiu znaczków tłowych, które są przetransformowane z układu pikselowego na układ tłowy. Współrzędne tłowe znane są z metryki kalibracji kamery, współrzędne pikselowe otrzymamy natomiast z pomiaru tych znaczków na ekranie monitora Następuję tutaj analiza wielkości m m_y oraz m. Błędy wpasowania x-xi, y-yi nie powinny przekroczyć 0,01 mm. Wyniki orientacji wewnętrznej zapisane są w pliku_OR_INT.WYN

Plik wynikowy:_OR_INT.WYN

Nazwa zadania 46_47_KS    16-04-2014, 15:04

Nazwa obrazu D:\FIT_GI-1\GR1\2946BW-1.TIF    (11236*11174)

D:\FIT Gł~1\GR1\294 7BW-1. TIF (11236*111741

rumou

iroatai

ffOHLjCJl

>*••»*•*•*•»»»••••••••• Znaczki tIowę, zdjecie LEWE

Transformacja wstępna, HELMERTA    r

iMpOLaeclrie p- tsebaw _y

HOhuUi0*1] .</kowfcfi (flm] nr xs yi    xi iyi    x-xi y-yi xs-xs ys-ys

1120290    00030    -0.010    -0000    -046    -002

-111.9910    00090    0.000    0001    001    007

00160    -1120030    0001    -0003    007    -0.12

0.0090    1120210    0009    -0.002    0.43    -012

1100170    -1100040    -0006    -0004    -0.30    -0.19

-1099920    1100160    0003    0005    0.13    0.24

-1099920 -109.9890    0006 -0008 0.27 -0.38

*****************

1    1109033 -563700

2    42900 -5627.67

3    575533-1096333 J 4 576433 -30133

5    1099033-1087267

6    52867 -39200

7    S2000-10863.33

8    1099933 -40100

(Ynrf)2 £>vrV) mx- 0007 my- 0006

1100180    1100060 -0003 0.011 -0.15 0.52

L/rml mp= 0.009

mxs= 0.319 mys.

U

Lp'1]

300 mps= 0.438

Współczynniki wzoru transformacji -1211041673370    00210114421 -00000176690

1182481766227    00000176690    00210114421

Transformacja docelowa. BI-UNIOWA

nr xs

1    1109033

2    429.00

3    5755.33-

4    5764.33

5    1099033-

6    52867

7    52000-

8    10999.33

ys

563700

-5627.67

1096333

-30133

10872.67

-39200

1086333

-40100

XI

1120290

-111.9910

00160

0.0090

110.0170

-1099920

-1099920

110.0180

/'

0.0030

0.0090

-112.0030

112.0210

-110.0040

1100160

-109.9890

1100060

x-xi y-yi xs-xs ys-ys -0.005 -0.002 -0.24 -0.08 -0.005    0.003    -0.22    0.13

0.003 0002 0.13 0.10 0.008 -0.007 0.37 -0.34 0001 -0.000 005 -0.01 -0002 0002 -008 011 0.001 -0002 0.04 -0.12 -0.001 0004 -007 0.21

róttu'te umyć UJ oospÓL nęci /Uim tfOhturru x-xc 7 (wacztoco JfOuucJi tć jMc/tuua' ' ri‘ i kaUbtucfi bouh&i/ a uspofnędrujnu ' PTot-tUnu z. conu a.ru C^mmJ xs-xs ) różnice międiu losoćCnęciriumj ptseto-ys-ys' T cjyrrn prdiramfornToi^uriuryu. w

^J Whólriednjjch 'tlonych AnScibcJco ttotuch

P- 'mWua \uXUb rOCj) tcuntru Ol.

P^l ^ĆJuOHi/nu' pono^enonym,

my, mu - stodrue różnice rmięctiu HSpdrnęolru-jtTu' Koptiymi SfiOozLćco Honi/Ui v mehrutz’ ^ kahcbrctcj' kouucuu O b)Spófrię dcLU/rk. ironu mi x po mat u

mp- śłcct/u (pcCfl poFoZenctr Z/iGCcta fToHtpo M oduaohce Ho hu lu    ⁷

my5, mus | średnie różnice rruęduj nspotnędnum piKseLoLunru pMlransjo rmooóoutunu

tfoKuch inctctiólo ćforttfj A. me/ni a' tAJubracfi Łcuuj&łifa coSpot^' otrujnu ĄpidtLocJfjm'pomfenom^t

mps -śtedia biQcf poTozeruo dnactUo jrocptpo co udbucwtue p tseCompm

ha

mx- 0005 my§ 0005 mp- 0007 mxs- 0261 mys- 0.235 mps- 0351

Współczynniki wzoru transformacji 3 -1211089006    00210120    -00000176    -0.0000000

1182452555    00000173    0.0210107    -0.0000000

Rozmiar piksela w układzie tiowym    0.0210 jmCn}

'•***•****•***•••*•**** Znaczki tłowe, zdjecie PRAWE *********************** Transformacja wstępna, HELMERTA

ttr xs ys    xi    yi x-xi y-yi xs-xs‘ ys-ys'

1    1108133 -562867    1120290    00030 -0011 -0005 -052 -0.23

2    42033-562933 -1119910    00090 0008 0004    040 020