Przesunięcie
Rys. 4.8 Schemat blokowy algorytmu PIDISA
Algorytm czynników niezależnych PIDIND (Independent Term Algorithm) realizuje wzmocnienie tylko dla części proporcjonalnej regulatora, co pokazano na Rys. 4.9. Poza tym oba algorytmy są takie same.
Przesunięcie
Rys. 4.9 Schemat blokowy algorytmu PID IND