«| -*•«> 1-ttj ta , --1 • 200S f Aj# ~ /lt!> --O
dx ocxĄAm i-a, -200*) + rfi «»(/{<« +ai +<i2 -iłOOs)'!-d,cos(^u, +a, *•«> *aj ~óOO*) + Xa -.V,--Oj-cl, śn(AM i-a, -20O£) »</> jtr.(Altl +a, +a> -iłOOc)-ł-</,sin(v/i44 r«, +a, +a3 -600*)+ - Yc -0 j
Rys. 5.2.1. Przykłady sieci geodezyjnych i układów równań warunkowych
Najogólniej, sieć geodezyjna (lub inna struktura pomiarowa) może mieć defekt zewnętrzny </_ (defekt lokalizacyjny) oraz defekt wewnętrzny dw (Gmy-rek i in., Prószyński 1990, rozdz. 7). Defekt zewnętrzny jest równy liczbie stopni swobody całej sieci geodezyjnej względem osi układu współrzędnych (obroty i przesunięcia względem tych osi). Defekt wewnętrzny występuje wówczas, gdy nie jest ustalone wzajemne położenie punktów sieci, a więc gdy pewne jej fragmenty lub pojedyncze punkty mogą się przemieszczać względem siebie (wówczas niekiedy mówimy, w ujęciu relatywnym, o wewnętrznych stopniach swobody, np. Wiśniewski 2002). Z geodezyjnego punku widzenia, defekt wewnętrzny dw można utożsamiać z liczbą brakujących obserwacji niezbędnych do uzyskania wyznaczalności wzajemnego położenia punktów sieci (Gmyrek i in., Prószyński 1990, rozdz. 7). Podobnie, defekt zewnętrzny, to liczba obserwacji koniecznych do lokalizacji sieci w układzie współrzędnych. Sieci geodezyjne o niezerowym defekcie zewnętrznym nazywamy sieciami swobodnymi.
Powracając do liczby obserwacji nadliczbowych, należy sobie uświadomić (o czyni już mówiliśmy wcześniej), że jest to również liczba stopni swobody układu obserwacyjnego. Zatem, istotnie, w liczbie tej powinny zawierać się także dodatkowe stopnie swobody wyrażone całkowitym defektem sieci (wzór (5.2.2)).
Defekt elementarnych sieci geodezyjnych
Defekt całkowity jest sumą obu ww. defektów rodzajowych, czyli
d =dz T(i„, (5.2.3)
<5 d. = i
c/.„ = 0
r- 22 = 4 f — n — r +■ d I
dz = 0 - 0
r- 2-2-4 /-n-r+d-i
r«I-2+ U=3 (X)
f-n—r+d—\
d - d. + (/„ = 0 r = 1-2 = 2 f—n—r+d=2
podobieństwo
.......—L------------- |
—---------------------------------- |
idelckt skali) | |||
obrót y <■> |
- przesunięcia wzdłuż osi okładu | | ||||
n 3 |
e j |
«-*• 4 |
« | |
j | |
a > y |
d. = 3 |
y/\ |
4 v ! -<ł"> j |
| - 3 | |
, |
<•/ .. - 1 |
</u, = 0 | |||
d = </. i- dw - 4 |
d=</. i-d,,-.1 |
r-3-2 = 6
f - n~r~d - !
= 3-2^6
/ -n-r+d V, |
Rys. 5.2.2. Defekt w elementarnych sieciach geodezyjnych
313