34 (144)

4. Przebieg ćwiczenia i zadania do wykonania.

1) Wprowadzić do tabelki zadaną sekwencję ruchu układu napędowego, zgodnie z

2)    Zadaną sekwencję ruchu wprowadzić do programu w tabelę przejazdów zgodnie z opisem w instrukcji powyżej.

3)    Wprowadzoną sekwencję ruchów sprawdzić zgodnie z zakresem jezdnym silnika a następnie poinformować prowadzącego o gotowości do zapisania w programie i sterowniku.

4)    Wprowadzić program przejazdu do sterownika.

5)    Uruchomić układ z nowym programem bez obciążenia silnika ( bieg jałowy ).

6)    Zarejestrować przejazd silnika w postaci przebiegu przy pomocy programu w dwóch wersjach ( w postaci obrazka oraz pliku z danymi do narysowania przebiegu).

7)    Wykreślić charakterystykę prędkości od czasu V(t) w stanie bez obciążenia (bieg jałowy)

-    nanieść charakterystyczne wartości poszczególnych operacji jak w przykładzie

8)    Uruchomić układ z nowym programem z obciążeniem zadanym przez prowadzącego silnika.

9)    Wykreślić charaktery stykę prędkości od czasu V(t) w stanie z obciążeniem

-    nanieść charakterystyczne wartości poszczególnych operacji jak w przykładzie

10)    Zamieścić w sprawozdaniu wszystkie charakterystyki, tabele wraz z obliczeniami i omówić obliczony błąd we wnioskach końcowych.

	S		Błąd względny [%]
Etap ruchu	Stan jałowy [m]	Stan obciążenia [m]
1
2
3
4
5

34