38

Obr 4 PrObih rttpfU nn vyvorfu .9102

OBr. 6. Próbćh napeil na kondćMśtofu Cd

demo md nastsrven i chód ostatnich ser-vomnchan>smu Ncbudou-li mit yjechny potenclometry slejny prubih. mohou mit I senromechanismy ruzny chód. ktery nel-ze zminit. Vellkost zminy chodu s*rv nastavu|«me zminou odporu poteneio-melru,je-liovtAdaćvneulraiu.asoućasna nastawjcroo neutral servomecfri8nismG (t.25ms] ndporovym trimrem R11. Po-drobnćlśf vysvCtlenf tohoto postupu hylo uvrd«no v AR A5/81.

Kodir jo zapojen pro ovtśd4nl sedml r.orvonvłchanismO. coź je naprosto dosta-t«Cny poCoi, klery jon rfldka pl ni vyużi|e-me. PoCet kanAiii Izo zvCr$it pfipojenim diody, konden2itoru 63 pFadrił$ihoovl,V daelho potencjometru. Nesmlme pZitom zapomonout phpojlt propojku mezi p?l-slu&nym vysłupom a nulovanlm 101. Mu-?rmo inko zapojit mini oviśdaclch po-loriclomctru. Teoreticky rozbor ilnnostl zakonćlme płipominkou. ?c jo nutno sta-bllizovat napijncl napili pro kodAr asi 8.5 V. Stabilizaci zajiifujo tranzisfor Tl a stabilizaCnl dioda DiO. Tato stahilizace jo duleżitfl z toho dOvodu, 2o nabljecl proud kondonzdtoru C9 je urCen nejen odporom oyladncrch potenciometru, ale takt- napijecim napitim. Stabilizace |e dCiloJIta i pro ćinnoat komparatoru. Pri zmGn$ napSjeciho napetl se zm&ni prAh kompnrńtoru.

Na żfrir je nutno poznamenat. Ze opro-ti klnsickemu kodim.u nChożjekonstatnl rimec (asi 20 ms>. je u tohoto kod&ru konstatni doba trvón( synchronizeCniho impulsu (osi 10 ms). Tato ztfSłtnost u-snadAojn dekodovanl. | kdyż ponSkud zhorSuje pozorovan( na osciloskopu.

Konstrukcc a oźlyanf kodórn

Deska s ptoSnymi spoji jo na obr. 3. Do pFedem pr iprayenA desky nejdflw zapftjl-me drótove propojky, pak vSechny zmC fe-nó pasńmFsouCAstfcy. Doplnlme tranzisfor T1 a stabilizaini diodu D10. Zapajlme lntegrovany obvod 102 (LM3900N). Integrowany obvod lOl (CD40l7)za1fm nepH-pa|*me. Taktoosazenou desko splośnymi spoji zkontrolujeme a doćssnó propojlme na desce pfo$nych spój u vyvod 3101 nn vyvod +8.5 V. PFos miliompCrmetr pfive-denw nn desko napAjeci napćłl 12 V. Odbfrr proudu by mćl byt asi 9 mA. Volt-metrem zkontrotujeme ćinnost stabillzA-tom. Jo-il vse v potadko. pftpojime oscilo-skop na vyvod J0IO2. Bćłec odporoW>ho Irimru R11 nastawimo btifo k vyvodo. spojonimii s napił im -*•8,5 V. Generator LM3900N v tomto plipadi generuje impulsy Sitky 300 |is s op3kovaclm kmltoć-tem asi ICO Hz (r&mec 10 ms). Tyto udale cn^fime osoloskopem s kalibrova>>ou Ca-sovou zśkiadnc*j Podstntnń odchylky ó-pravlme. Slrku jehlcńtćho Impulsu nasta-vime poki»d możno pCesnft na 300 |t* zmt-nou odporu R2 nebo C8. Śl?ku syr»-chronizaCnlho impulsu nastavfme v roz-mezl 6 aż 12 ms odporem Rt Odpór R1 nezmeniujeme pod 390 k£J; mohl t>y śpotnC prewat dekodCr v pTijimnii. Jsou-ii ovixtenó Jfrky impulsu nastjweny, zru&mc proyizornf spojku. Vezmeme jeden tydAd.-i£ a na potenciometru nastaw-me odpor asi €S V.J >. je-li ovladaC v neutrS-lu. Jeden vyvc*3 potenciometru pFipo{imo na napitl * 8.5 V a druhy na neirryertujlci vstup opcraćniho zesilov*ćo I02c. Impulsy hudou podstatnć ..hustSi"' a miły by byt od Sc be uzdileny 1.23 ms. Zkusime vy-chylit ovtadai do krajni potohy a na osciloskopu zilstfme zminu Slfky Impulsu: mCia by byt ±0.5 ms. ZmCnou odporu potonciometru (jc-li wlAdać v ncutrilu) a opitwnym nastavenim 1.23 rm pomocl odporcwiholńmrunit nastavlme zminu SIFky kaniloviho Impulsu na 1,23 ±0.5 ms v krajnich polohach odadaCe. Pak odpoii-me o-rlftdaC od 18.5 V, ZmCtfme odpor

potenciometru v noutrilu a stojny odpor nas<avime I na ostatnich potenciomet-rech. yjcchny ovl5daCcpropojime. Nako-nnc zapajlme do desky 101 <CD-1017) ł n osciloskopem zkontrolujeme prubihy [A podle obr. <i. 5 a 6. Kdyoy v tato 1śzl r

Obr 3. Deska 5 pJoJnymi spoji P55 a rozmJst&nl soućśstek . k cr/ódoiiim

£S*£L

Seznam soućśstck

10 ko, od po ryp Irmw TP CSS 47 «3. od po red TP OOS «0Q

250 lO. pcrtonnorryrtr TP 7M/N

owwryim iij. 2iz. ist. ten

ni    470Mł.vcrli.t»

Kf. tn    tao ‘O

k). mo    t5 Ma

IM    2 2 Ma

n»    i2w»

ne    icoku

HT    STOkU

nu    i mu

Rlt.RI?

ms

nu

PI ŁtPZ

cm

en

ta pf. Ksfłmicky lrut»iłwy 220 pF. pov*lyw>cvy. Kit 12 nF. TC 160 (TC 2JS, Skrirwa. Wito)

20 pF/10 V. TE 152 »WWrt>ytlc»y iMoF. unmkkf (..pomar«*-j. TK7P2

C13    l0nr.kwncky<.p<MM4rc»'|₁

TKTM

Cl*. Cl 5    2.2 rt. kwMrickr (.ncCMIZ<A"k

TK 7U

C17    aaopł. turamcky <.n>łiłZe*"|.

TK fOfl

miHnillAT** MućMiy •Ol    401? |MM!5ITA-M?t. MC1401ZP

004UI /A HBf 401ZAK. X01?PC>

102    LWUOCKN

01 aU m    KAMI. skl«ntn*prcMa>ni<t«M14ei

010    no&draenl    0<xn KZ»vsvi

Tl    KCfM