38 (398)

Ze wzrostem prądu I_m strumień 0 rośnie, rośnie również SEM E_d, maleje natężenie prądu I₂ oraz moment M_x rozwijany przez silnik asynchroniczny, w konsekwencji maleje prędkość kątowa wału kaskady. Równocześnie przy przepływie prądu I_d i prądu wzbudzającego I_m silnik prądu stałego rozwija moment napędowy M₂, który wspólnie z momentem M_k silnika indukcyjnego tworzy moment kaskady M_ks.

pu

= const dla różnych prądów /, maszyny pomocniczej M2, 7_ml </L₂< ... <I_ms

0    M„

Rys. 21.5. Charakterystyki mechaniczne kaskady zaworowej

Całkowity moment kaskady M_ks jest sumą dwóch momentów, momentu M_x pochodzącego od silnika asynchronicznego i momentu M₂ pochodzącego od silnika prądu stałego.

Pomijając straty, moment kaskady dla prędkości kątowej co₀ jest równy momentowi pola wirującego silnika asynchronicznego. Dla powyższego założenia AP = 0 słuszny jest wzór

M_ksco = M₁ oj + M₂ co = M_l co o,    (21.5)

co

M₁ =M_ks—= M_ks{ 1 - s),

co₀

(21.6)

Mo = Mi.

ks

co₀ - co

co₀

= M_kss.

(21.7)

»-ł*ł

(21.8)

s=

Ze wzorów widać, że dla prędkości bliskiej synchronicznej (małe wartości poślizgu) dominującą rolę odgrywa silnik asynchroniczny. W miarę zmniejszania się prędkości coraz większą rolę odgrywa silnik prądu stałego. Przy co = ^co₀ obciążenie rozłożone jest równomiernie na obydwa silniki. Dla prędkości kątowych co < ^co₀ dominującą rolę odgrywa silnik prądu stałego.

Zależność poślizgu silnika asynchronicznego od prądu wzbudzenia maszyny prądu stałego opisuje wzór k_ml_m

yn m

E₂n w którym: s — poślizg silnika asynchronicznego, E₂₀ — wyprostowana SEM wirnika przy s= 1, I_m - prąd wzbudzenia maszyny prądu stałego, k_m — współczynnik proporcjonalności między prądem I_m a siłą elektromotoryczną E_d maszyny prądu stałego.

300 \