3a (68)

II    zasada dynamiki Newtona: Przepłoszenia punktu materialnego ma wartość wprost proporcjonalną

ma = F

do wartości działającej siły i ma jej kierunek I zwrot    kg m

^— L 3    ]

3

III    zasada dynamiki Newtona: Jeżeli na punkt malerialny A działa punkt materialny B to rćwniez punkt materialny B działa na punkt materialny A siłą równą co do wartości I kierunku o zwrocie przeciwnym. Siły te leżą na prostej łączącej oba ta punkty czyli każdemu działaniu toważyszy równe lecz przeciwnie skierowane przeciwdziałanie.

F-Z* .

IV    zasada dynamiki Newtona: _    __

r

V    zasada dynamiki Newtona Zasada powrzechnego ciążenia. F = k 02.11II zadanie dynamiki.

oraz masa momentu materialnego m.

z = z(/)j

I zafonW.flYIWmiKi (proste): Dane są y = >>(0

1 = 2(0

Algorytm postępowania:

IV=lV,+iV_y + lV_t iF=H'_M'7+fr_y'j+fr,t w = ffiTwJTirJ

Y,F, = mxa IV = iiuui fV, =m-a_x =m-x W_y = m-a_y = m-y IV, = m-a_t — ni'ź

Ai„) «*„(/„)

II zadanie dynamiki (odwrotne!: Dane są W. masamomentu punktu materialnego m, y(t_y) vp_a(/₀).

:(/„) vr,(r„)

Algorytm postępowania: Całkowanie dynamicznych równań ruchu:

mx	=t^F<*	Y.^F<^x=			x = —W',
	M		= '*^,<	m ? = H'.	m
my	-t,F,y	I o-=	-K	my = lV,	y = - »’, m
		Z^f.^2=		m ■ z = W,
ms	M				2 = -H, HI

<., = Kt₀ (f₀)

⁼ fyo )

C j =

⁼ ^o(^i)) ^5 ⁼ ^0 ('o } ^ $ ⁼ -0 (^0 )

x= |i + C4	Jt = x(l)
=? r=J.v+c5 =a >- = .p(o
i= ji+c6	-• = -•(0

.r=j-y+c, ^J m

.v=}y₊c,

* ni

i= fV₊c₃

¹ m