Izaac Newton (1642 - 1727)
I zasada dynamiki Newtona
Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą, ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
Ruch jest zawsze względny, obserwowany w stosunku do układu odniesienia. Układ odniesienia, w którym spełnione są zasady dynamiki jest tzw. układem inercjalnym. Na przykład, układ związany z gwiazdami stały mi jest układem inercjalnym. Ziemia nie jest ściśle układem inercjalnym. ale bardzo często można przyjąć, że stanowi dobre przybliżenie.
Każdy układ poruszający się z przyśpieszeniem względem układu inercjalnego jest układem nieinercjalnym. W takim układzie występująsdy pozorne —> siły bezwładności.