I zasada dynamiki (bezwładności)
Jeżeli na ciało nie działa żadna siła zewnętrzna lub wypadkowa wszystkich sił jest równa zeru to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym po lini prostej
II zasada (przyśpieszenia)
Zmiana pędu ciała w czasie jest wprost proporcjonalna do wart siły przyłożonej do tego ciała i ma kierunek i zwrot identyczny jak ta siła.
F
III zasada (akcji i reakcji)
Jeżeli jedno ciało działa na drugie ciało jakąś siłą to to drugie ciało działa na pierwsze siłą równą co do wartości lecz przeciwnie skierowaną.
W układzie x’y ciało posiada prędkość v\ Układ xy porusza się względem układu xy z prędkością V0. Zatem prędkość obserwowana w układach xy wynosi:
Jest to transformacja prędkości Galileusza
Układy nie poruszają się względem siebie lub poruszające się ze stałą prędkością nazywają się układami inercjalnymi.
Układy, które poruszają się z przyspieszeniem względem siebie nazywamy ukł nieinercjalnymi.