Siła - Jeżeli na ciało o masie m działa pojedyncza siła F1, to definiujemy ją jako zmianę w czasie pędu ciała.
r _UJ'
JT, 5 - po rozwinięciu 1 \
d (my) dw dv
— = — r + m—
dr d/ dr
Dla ciała o stałej masie:
1
d t