412
Zatem
hit) [His)] - 0,1 1(t) - 0,1 1 (t - 1).
Przebieg czasowy bit) przedstawia rys. 5.15.1.
Zadanie 5.16
Przebiegi czasowe f1 It) i fglt) w postaci operatorowej da się wyrazić następująco:
?1(s) =. ^ (2 - 5e_Ca + 2a"2r3),
Korzystając z metody przedstawionej w zadaniu 5.16 po dzieleniu F^s)/^ (s) otrzymuje 3ię
1 -4f s . \
e +
“ (J* - b S* T5’ 12' •••}•
Zatem impulsowa funkcja przejścia His) ma postać
Przebieg czasowy impulsowej odpowiedzi obwodu
h(t) - -1(t) - - 1(t-t) + — 1 (t-2t) + — 1 (t-3t) + — 1 (t-4t) + •••
2 4 8 16 32
przedstawia rys. 5.16.2.
P-ls) = i- (2 - 6e~ra + 6e-2 8 - 2e_3ra).
8
Wykorzystując metodę przedstawioną w zadaniu 5.16 po dzieleniu Fg^)/?-] ls) otrzymuje się
1 3 11 43 171 1
?* ?• S> TC> i?* •••;•
Otrzymany szereg liczbowy współczynników impulsowej funkcji przejścia K(s jest szeregiem rozbieżnym. Wynika stąd, że przebieg czasowy odpowiedzi impulsowej obwodu jest nieograniczony. Dla wyjaśnienia tego, można zbadać funkcje operatorowe Is) i Fgls) na płaszczyźnie zespolonej.
Po przekształceniu
la) => ^ (1 - 2e'T8)(2 - e“ra).
Stąd zera funkcji P.| (s) wyznaczają równania:
1
?•
1
-Ts
e
Zatem:
TSt =■ 0,69315 - j2n^,
Ts2 =i -0,69315 - j2n^.
Zera ?t Is) stają się biegunami impulsowej funkcji przejścia H(3). 3iegui 3^ leży w prawej półpłaszczyźnie, co warunkuje rozbieganie się hit), 1 ile bieguny te nie uproszczą się z zerami funkcji Pgls).
Fpla) = 2-k li - e ^3)^.
Po podzieleniu Pjla)/?., (s) pozostaje w mianowniku funkcji H(s) czynni (1 ~ 2e ^3) dający biegun w prawej półpłaszczyźnie. Zatem za pomocą sta Pilnego, liniowego obwodu o parametrach skupionych nie można otrzymać n; •yjściu przebiegu f2(t) z rys. 5.17, gdy na wejście podany jest przebie lt) z rys. 5.16. .V zadaniu 5.16 funkcja F2(3) miała postać
P2la) = ^ (1 - 2e“Z3)l1 - e"r3)2.
3
^ięki czynnikowi (1 - 2e“rs) nastąpiło uproszczenie biegunów w prawe Półpłaszczyźnie funkcji H(s)»