416 (12)

- 416 -

Zatem

hit) = e“^4t 1(t) - e^-4^^-1* 1(t - 1).

samych

W tablicy 5.2 dla porównania podano również wartości h(t), w tych chwilach co h(t).

Tablica 5.2

t	h*lt)	h'(t)	h(t)
0	0,050000	1,00000	1,00000
0,1	0,067032	0,67032	0,67032
0,2	0,044933	0,44933	0,44933
0,3	0,030119	0,30119	0,30119
0,4	0,020190	0,20190	0,20190
0,5	0,013534	0,13534	0,13534
0,6	0,009072	0,09072	0,09072
0,7	0,006081	0,06081	0,06081
0,8	0,004076	0,04076	0,04076
0,9	0,002732	0,02732	0,02732
1,0 -	-0,048168	-0,48168	0,01832
1,0 +	-0,048168	-0,48168	-0,98168
1,1	-0,065804	-0,65804	-0,65804
1,2	-0,044110	-0,44110	-0,44110
1,3	-0,029568	-0,29568	-0,29567
1,4	-0,019820	-0,19820	-0,19820
1,5	-0,013286	-0,13286	-0,13286
1.6	-0,008906	-0,08906	-0,08906
1,7	-0,005970	-0,05970	-0,05970
1,8	-0,004002	-0,04002	-0,04001
1,9	-0,002682	-0,02682	-0,02682
2,0	-0,001798	-0,01798	-0,01793
2,1	-0,001205	-0,01205	-0,01206
2,2	-0,000808	-0,00808	-0,00808
2,3	-0,000542	-0,00542	-0,00537
2,4	-0,000363	-0,00363	-0,00360
2,5	-0,000243	-0,00243	-0,00241
2,6	-0,000163	-0,00163	-0,00159
2 7	-0,000109	-0,00109	-0,00106
2,9	-0,000073	-0,00073	-0,00061
2,9	-0,000049 . .	-0,00049	-0,00041

Zadanie 5.19

Dla obwodu z rys. 5.19 napięcie ult) w postaci operatorowej nożna wy razić następująco

Uls)

-Ęi*!

R +

1

^b)

Rys. 5.19.1

Els) a i* (1 + sT) = —k + — i

S**    3^    '

’ ^E<⁸> TT-ŚT*

gdzie T =» RC = 1 s.

Stąd

Els) = Uls)l1 + sT).

Dla danych przebiegów czasowych u(t) otrzymuje się następujące rozwiązania

a) Uls) = iw,

s

e(t) - t 1(t) + T 1(t) - (11 (t) + 1 t (t) ) V, ^b) Ula, , I.,

ei₃) 3 ■!» (i + sT) =. ^ + 2-,

t²    t²

9(t) - y 1(t) + tT lit) - (y 1(t) + t 1(t>) V.

5.19.1 przedstawia dane przebiegi czasowe napięcia ult) oraz odpo-^wi-adające im przebiegi czasowe SEM e(t).