Tarciem nazywa się zjawisko powstawania sit stycznych do powierzchni styku dwóch ciał
Tarciem zewnętrznym nazywa się całokształt zjawisk, występujących między stykającymi się ciałami stałymi, spowodowanych działaniem siły normalnej dociskającej te ciała oraz siły stycznej przemieszczających je względem siebie (tarcie kinetyczne) tfijdź też usiłujących je przemieście (tarcie statyczne).
Są one siłami biernymi i składowymi reakcji, które wystąpią dla zachowania równowagi stykających się ciał.
W zjawiskach tarcia ciał stałych uczestniczą trzy ciała.
• powierzchniowe i pod powierzchniowe obszary materiału trących się ciał
• środowisko, w którym przebiega tarcie.
Przyczyną powstawania sił tarcia jest chropowatość powierzchni ciał, które pod wpływem obciążeń zewnętrznych wykazują tendencję do przesunięcia się względem siebie.