71 (105)

Politechnika Wrocławska

ZAKŁAD INŻYNIERII MASZYN ROBOCZY ( PRZEMYSŁOWYCH

Niekonwencjonalne podwozia pojazdów gąsienicowych

■Napęd rozproszony

■Rozkład sił w pasie gąsienicy wiapędu:

icy dla różnych kierunków jazdy i różnych sposobów

jazda do przodu, napęd na tylnie kolb, b) jazda do tylu, napęd na tylnie kolo. c) jazda do przodu. ;d na przednie kolo. d) jazda do tylu. napęd przednie koło. e) jazda do przodu, napęd na oba i. f) jazda do tyłu. napęd na oba kola. g) jazda do przodu napęd na rolki nośne, h) jazda do tylu ipęd na rolki nośne vp.vt - prędkość jazdy podwozia do przodu i do tylu Fn-siła generowana w ładzie napinania pasa gąsienicowego. M1. M2. M3 -momenty napędowy