a001 (3)

Zad.G. I.JI-ii

hajU

La- 4    5 <r/ cP

Znaleźć postne operatorową AT(s) transmitancji układu ciąyleyc o iraiisir.srancji , \    0 4:*'

nieciągłej a:U) = —¹-- Przyjąć okres próbkowania 7- -tsek.

.2 - 1.6:

Zad.G. (JL>)

0.4r"

Rozwiązanie

0.2,

-I

0.2

*(r)>

2-1.6:*'    1-0.8:*'    :-0.S

Jeden z możliwych sposobów rozwiązania np.

: = c * I +.vr, (pomijamy wyrazy wyższych rzędów w rozwinięciu w szsrey n'¹')

*(•<)=

0.2

0.2

l

i+xT - o.s r^+o.2 r,

-Y +• I

0.2

I

Dla 7], -Isek jest T*5sek wtedy K(x) =

5.v +1

Zad.7. (JLs)

Wyznaczyć cransmitancje zakłóceniową K_t (3) dla układu reyulacji jak na rysunku.

Z( s)

zwoi ze X.(cizc

Rozwiązanie

*'(•«).= IMO-r («Vr, (..)]*:, (*) z(j))at. (*)

Siąd

i' t*X'^ł k. ('K. Wy. W] * y. t»)