a010 (2)

Zaproftpśmot pracujący •» MWkJli^ym tMarfs¹ r¹gu!¹cfś, Uje, aby czas odpowiedzi utoadu był pięaok/ots^ tmatfny &£ czaj odpowrsdzi ob¹eteu. • wsnocoieftie «¹ wtef to troaroe laki typ rtjuiacoft oaiezy zastosować

Rozwi I. I4¹ntyfskacja obiektu:

Na podstawie wykrętu

a)    K¹ • 1 •+ k»l

b)    ot -sict wercyjcy 2-fo rz¹Ju. (w uproszcz 1 -go rządu z opóizaeruem;

przekszcitoMue udojowe ¹/) » to(l- KWK«) -at + b    ,

parametry: a ¹ Az/Ar ¹0 2łS-1.77¹)/(5<M©)b-z(50)-tf- 50-0.172

T, • . I/« ¹ 25,6. f, • T, /«¹-1yS ~t/>5 tob w uproszcz T/ •¹!/«• 25.6. r• - b/a •

L

C25¹s¹tX4j>iia|)

czaj <xipo ¹ AĆu Trata¹ •jzaoowsć jako v»>r>7>¹| I (¹J (" uproszcz.    ♦

* •«(<?!>

0 Wyzraczesje trańsm¹a»Cji regulator¹

zakładając K_t{$)m rnotw¹ przyjąć P_t¹i/5 ' l/J r¹ • 5,4 (¹} po¹u²aż dla zjenkursjo układa ref¹iac;i zachodzi %,(¹)¹ ,

jg |

to K,{t)m —    £. v t«. z po podstawieniu AmyCt i przckszctKtrjAca otrzymaroy

r«g PIO

^ ar ¹» ja¹-¹

%

W -

1

2

M