a012 (3)

Za IM.N|£ j

Zir^łi^row*^ cny piwnkty odpowiedz* obiektu <u skok. _ tC v;sckowy

	5 |'*O0 j(ti
	0.2614:0 5415	0,5*1* j W

W ukU-diłt jak *• ryaufffcu £MC0*9**mb t+ęM:& fl o pftfti&ctfaefe k«S.

Maacfcjc&wat

a)    ch-ki częstotliwościowe ukiadu w układzie ftode^o

b)    o4|x>v/ve<Ji uktadu na aygeel skoku >*doostkowe-p

X2

Rozwiazam®:

ZAUANV£ 4

	Rejpiazor Pi		Obiekt
>	IO(i)		m

S>—^    I ■_■ ._■

Zarejestrowano c/ty punkty odpowiedz^ skokowej ob*e*łu

•	l | 2	100	u ł--
KO	0.2624} 0.54 :t	o.wu	«1

©Obrać tfi^WM(iA(|f regulatora tak. aby czas odpowiedzi uiuabu eył pięcok*ot'ne nMuoyszy i<wt czas itowwite obiektu. a w tup na tnie «<e ulejtło mi arna    \

Naszkicować

a)    przefc ey odpowiedz* wkładu i o*+«k:u ma skok yedeoedkdwy

b)    <Mea Sode^o obiektu i układu

.• *