a036

ZADANIE 15

1)    ZbadU stafcdtnoSt ukiadu regulacji pokazaiwgo rt rysunku, ze wzglądu aa zakłóceń działające aa wejtae układu pomoru ^jckofci regulowane;

2)    Zakładając . ze układ byś w stanie spoczynku, wyraaczyb 1 kolejnych wanoic:

odpowiedz skokowej x*»U

)) Traosratancja zakłdceeuowa jest rdwa*.

. / \    r.W*,«*,W _ o.i

?H7VTj    ■

Równacie charakterystyczne A/(x)*0 ma dwa pierwiastki zespolone z, j • 11 */oI. Pomewai    to układ jest aaestabtay

Z) Odpowkdi skokową układu w dŁ«dz*ue operatorowej wyraka zakżnoić:

0,1    t

T^lzTTJ r-ł

co w dnedza* czasu wyraża ró wsasj* rerwcucyjne y, «0.2z, ♦ 3y^ -3.1/,., ♦ U/*.,

Kokjac wartości odpowiedzi skokowej _W;^0, n-0.2. /«■©.!. /s»1.9S, /*»3.88