a041

'z A O A NI€>N

OkrotHc wuruflki nuftumofet pók-tTlWył o* fjffcmfcu wkikóu r«gpj zcji «M&M)    .;o*v X

<31* d*nycłi K*<s) »fcw. Ksfs; • kj/(J*s-T). T«*consc, Kp(J) • 1/5;    ♦ $ 7<fj.

K«(f)«fcu

Czy p<zy wwywneycti w*AOtO*eh pim«raw kw»-l. ?•!. Td-0,2.    !> >•!'; (A 1*4

jew **to*lny>

~v	WimacAióczI		SlłTMk		Przoklóórwa
f	Kw(s)		K*»)		Kp($)
			P#g. PO		UW po*Wóf
			Kr(s)		Ku<$)

Xz

P-OZw UZA.C *^fdCK--V

Zadanie2 'N —    '«£>£/./*—

^ / )

w układzie j*k~rv* rysunku zastosowano regulator Pt o perametradn k»5. T>tO

*) itasAicowŁC «Mu CZ$*tOdiwOŚOOw« układu w ukladz;« So4*%0

b)    '.'AiZkjŁQw»ę odpowiada obiektu i ukiadu na skok jedMOStykowy

c)    porównać cm odpowiedz; «44*4m «Z skok jednostkowy Z    OÓfOwnoit* ÓÓ*Sk%:

Ojuv« K(i)*i4<ioi0fX««t01

Po£w*ąia»e<