a051

r

ZaOante 4

Z*rees<r©waoo trzy punkty odpow^bzi skokowej obiektu:

[*	5	10	100	w
Ud	0JD5	0-632 ll	O.W33'	W

Dobrać iracsrataocję rtfptkmrt uk, aby czas odpowiedzi uktedu byf pięciokrotnie mniejszy a&ż czas odpowiedzi obiektu, a wzmoetucnj* rue uległo zmuś* Jaki typ regulatora aajety laaMMritY

Naszkicować

•) przebieg odpowiedzi układu i obiektu aa skok jednostkowy

b) cb-kj Bodego obiektu i układu

*

Rozwiązań*: ZAD AKIE 5

I

»

Wyznaczyć i naszkicować przebieg odpowiedzi skokowej w układzie jak na rysunku

A*. » «w

Rozwiązań*

Zadanie 6

Jaki jest przebieg odpowiedz: ustalonej /Q uikładu jak na rysunku na sygnał harmoniczny

*(<>•2    jet«s obiekt opisaziy jest rdwaaaaem 3/(t>y<:)w2x(t). a regulator je«

proporcjonalny o wzmocnieniu równym 2

■V|x

0 im •    • • «*>

r *    \    . . i V% •

^w