CCF20080401001

ŁUK KOŁOWY Z KLOTOIDAMI

S - środek łuku

O - początek krzywej przejściowej W - wierzchołek łuku

P - początek łuku kołowego - koniec krzywej przejściowej Styczna główna - układu „klotoida-łuk kołowy” T₀ = T_s + X_s

T_S=(R + H)tg^; X_s = X - R • sin a T =Rtg —; a = y-2x Z = (R + H)|^sec^-l]+H Z =R | sec—-1

l ²

T_k - styczna krótka, T_K = T_D - styczna długa T_D = X - Y ■ ctgx

n ■ R • a

Długość łuku kołowego - L(PSP) = ——-—