CCF20080401000

KLOTOIDA

Równanie klotoidy    A² = L • R

L r^i

Kąt zwrotu klotoidy - x x = długość łuku klotoidy L

2R

Styczna T Odcięta X_s Przesunięcie H Rzędna Y_s Styczna długa T_D

Styczna krótka T_K Normalna N    N =

T = X +Y-tgx X_s = X-R-sinx H = Y-R(l-sinx)

Y_s = R + H = Y + Rcosx T_d = X-Y-ctgx Y

^lK

Tir =

smx

Y

cosx

X = L-

L⁵

40-A⁴    3456-A⁸

Y =

L⁷    L¹¹

-+•

6 A² 336 A⁶ 42240-A¹