CCF20111125009 (4)

frcapudniawa f „

pnyhamawia fQ

hamlcma

Rys. 14. Hamownie silnikiem bocznikowym.

Hamowanie z oddawaniem energii do sieci jest realizowane za pomocą układu Leonarda. Przejście w stan pracy prądnicowej zachodzi przy stałym wzbudzeniu silnika roboczego M2 zmniejsza się na tyle wzbudzenie prądnicy P tak że jej napięcie U staje się mniejsze od napięcia indukowanego w silniku M2, wtedy silnik M2 przechodzi w stan pracy prądnicowej i jednocześnie staje się hamulcem. Prądnica P mając większe napięcie podawane na zaciski twomika niż sama generuje przechodzi w tryb pracy silnikowej i napędza maszynę prądu zmiennego Ml. silnik Ml niezależnie czy jest synchroniczny czy asynchroniczny pracować zaczyna jako prądnica oddająca energię do sieci elektrycznej.

Ten system napędów i hamowania jest popularny w wyciągach kopalnianych gdzie jest realizowane ekonomiczne hamowanie ze zwrotem energii.

Hamowanie przeciwprądem ma miejsce gdy silnik nie został odłączony od sieci elektrycznej, a wal zmieni! kierunek obrotów na przeciwny lub zostały zamienione zaciski obwodu twomika lub wzbudzenia, przez co przy niezmienionym kierunku obrotów walu prędkość obrotowa została zmieniona na przeciwną. Przy zmianie kierunku obrotów występuje bardzo duże uderzenie prądowe, ponieważ napięcie indukowane i napięcie sieci sumują się.

(19)

zmniejszenie znacznego prądu występującego po zmianie kierunku obrotów realizuje się przez włączenie w obwód twomika rezystancji dodatkowej Rj. Moment obrotowy przy hamowaniu przeciwprądem nie zmienia znaku, silnik pracuje jako hamulec jednocześnie pobierając energię z sieci.

Krzywa przedstawiająca prędkość obrotową w momentu mechanicznego (krzywa 3) dla hamowania przeciwprądem.

Rj:

Hamowanie dynamiczne silników bocznikowych i obcowzbudnych zachodzi po odłączeniu zacisków twomika od sieci elektrycznej. Po odłączeniu od sieci zaciski są zwierane ze sobą za pomocą opornika Rj , wtedy silnik przechodzi w tryb pracy prądnicowej i oddaje energię do opornika Rj gdzie jest ona zamieniana na ciepło. Przy hamowaniu tym prąd płynący w obwodzie twomika zmienia kierunek, powstający moment mechaniczny przeciwstawia się momentowi hamowanemu. Zależność momentu od wartości rezystancji

10