Dokument Dokument (2)

Rozdział IV - WYZNACZANIE WSPÓŁRZĘDNYCH *

HDOP (ang.: horizontal dilution of precision) - horyzontalny współczynnik geometrycznej dokładności (2D) odnoszący się do pozycji dwuwymiarowej (x,y) lub (cp, X). Istotny w nawigacji morskiej, ze względu na brak konieczności oszacowania wysokości (h).

HDOP = -Jaf+al .    (4.83)

a ^v

VDOP (ang.: vertical dilution of precision) - wertykalny współczynnik geometrycznej dokładności (1D) odnoszący się do dokładności pomiaru wysokości - jednowymiarowej linii pozycyjnej (z) lub (h). Istotny w procesie nawigacji lotniczej i kosmicznej.

VDOP = ^ .    (4.84)

CT

Ze względu na nieodzowny w procesie nawigacji pomiar czasu, zdefiniowano również:

TDOP (ang.: time dilution of precision) - czasowy współczynnik geometrycznej dokładności (1D) odnoszący się do pomiaru czasu. Jego wymiar nie odnosi się jednak do pozycji, lecz do jakości szacowania czasu.

TDOP =    ,    (4.85)

a

gdzie:

o, - błąd pomiaru czasu.

GDOP (ang.: geometrie dilution of precision) - ogólny współczynnik geometrycznej dokładności odnoszący się do 4 zmiennych opisujących wyznaczoną z systemu GPS pozycję (x, y, z, t) lub ({p, X, h, t). Charakteryzuje on przestrzeń - 4D. Współczynnik ten łączy czasowo-przes-trzenną istotę nawigacji opisując jakość oszacowania tzw. wektora stanu - czterowymiarowego wektora opisującego obiekt realizujący proces nawigacji.

GDOP = - Ja] +ct j; +c₂² +af .    (4.86)

G

Wymienione powyżej współczynniki geometryczne zależą odwrotnie proporcjonalnie w stosunku do błędu pomiaru parametru nawigacyjnego, a wprost proporcjonalnie w stosunku do błędów wyznaczenia każdej ze współrzędnych (w tym i czasu). Wyraz pod pierwiastkiem odpowiada wartości M - błędowi średniemu pozycji. Z prezentowanych zależności wynika, że dla tego samego momentu pomiaru błąd pozycji (3D) jest większy lub, co najwyżej równy błędowi pozycji 2D. Może on przyjmować tę samą wartość jedynie w przypadku bezbłędnego pomiaru wysokości.

105