DSC00303 (16)

«m(0 = ^au ⁺ o_w + a_c = a" |a_w + a_c =    <*bu_l cosw^ji^ +

I'22    ^    |

^{+ sta}“''J^e/ ⁺ [■ -fi ^a'‘^b(^l * gPEłhtJe

Obliczenia odpowiadające chwili t_x = 37t/(2o)j)jJ

sin co . ?. = sin-^- = -1, cos to, t. - cos-^- = 0 ¹ 1 2 ¹¹ 2

E.

SI i &■(-!) = -b

punkt materialny jest w położeniu A

- ^b<*i *° I | a_w(t_x) = -b<sĄ- (-1) = bu>\ r{t_x) | *[1 - (-1)] = 2*

—-(-l)]e_x /5

^vm<M

«m(*I = ^^I(-l)e_y + J-^co²;|g-(-!)] + J-b<Ą{-l)\e_T =

fi

fi

~ — o>_xbe + —-(-2v>²b - cofb)&

fi fi

Zadanie rozwiązano przy założeniu, że położenie tarczy jest jednakowe w chwili bieżącej t i w chwili f,,

Zadanie 2.36

Dane: b * 0,4 m, co * 10 rad/s, a_x 2 m/s²

Sześcian o boku b obraca się jednostajnie z prędkością kątową co, wokół przekątnej ściany dolnej. Punkt materialny M porusza się po okręgu wpisanym w ścianę boczną, ruchem jednostajnie przyspieszonym z przyspieszeniem stycznym a_x. Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu M w chwilowej konfiguracji układu. W chwili początkowej prędkość względna fc* równa 0.

232

Kinematyka. 2.2.6. Kinematyka punktu materialnego w ruchu złożony*⁰