DSC00309 (11)

Zadanie 2,38

Płyta kwadratowa jest wprawiona w ruch za pomocą prętów obracających się z przyspieszeniem e const. Punkt materialny M porusza się po okręgu wpisanym w płytę, jednostajnie z prędkością v,. W chwili początkowej płyta jest nieruchoma. Obliczyć prędkość I przyspieszenie punktu M w chwilowej konfiguracji układu,

Rozwiązanie

Punkt materialny M jest w ruchu złożonym. Ruch unoszenia jest ruchem I postępowym (tarcza nie obraca się), takim że każdy punkt tarczy porusza się po I okręgu o promieniu Ab. Ruch względny jest jednostajny po okręgu o promieniu I b. W zadaniu należy skorzystać ze wzorów na prędkość i przyspieszenie punktu I w ruchu złożonym, odpowiadających postępowemu ruchowi unoszenia r_Q. Iloczyny I wektorowe można liczyć bezpośrednio z definicji.

Ilustracja ruchu postępowego tarczy: