PNEUMATYCZNE I HYDRA LICZNE ELEMENTY AUTOMATYKI Właściwości dynamiczne przyrządów
W trakcie; pomiaru wielkości fizycznych zmieniających się w funkcji czasu znajomość edynic charakterystyki statycznej jest niewystarczająca Interesuje nas jak dany zad pomiarowy zachowuje się w trakcie pomiarów dynamicznych tj pomiarów zmiennych w czasie Właściwości te opisuje charakterystyka dynamiczna zyrzadu Charakterystyka dynamiczna jest to zależność wielkości wyjściowej Y i jej ych względem czasu, od wielkości mierzonej X jej pochodnych wzgl czasu wyznaczona w warunkach nieustalonych Mozo być ona dana równaniem różniczkowym
di’ d2Y d*Y j J .. dX d:X
> %" •. • • • 1,1 I f I •* • 1 ’ “ • —————
dr dr dr" 1 ■ dr dr
Równanie opisuje charakterystyko dynamiczny przyrządu przy założeniu. Ze wielkość nterzona X ma decydujący wpływ na charakterystykę wpływ innych wielkości wejściowych (wpływających) pomijamy Z równania tego. znając zmi3ne wielkości wejściowej w funkcji czasu x(t) możemy wyznaczyć przebieg odpowiedzi przyrządu xxmarowego y\f) Ctiarakterystykę dynamiczna przyrządu pomiarowego możemy Kr/ymać na drodze teoretycznej (analitycznej) lub doświadczalnej Metody analityczne ijy na matematycznym opisie zjawisk fizycznych zachodzących wewnątrz u pomiarowego z uwzględnieniem zmian stanu energetycznego przyrządu kumulcwani^^Jlj^ue energii) Jest to w większości przypadków opcs przybliżony. y mo4^ ktnym dynamicznego przetwarzania przyrządu
■
i