DSC00429

PNEUMATYCZNE I HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI Biadania wfciściwośa dynamicznych przyrządź przeprowadza się najczęściej pczy "Y^iu rachunku operatorowego. podając zarówno sygnały wymuszające jak odpowiedzi przyrządu w postaci transformat lapłacea. zaś charakterystykę lynarruczna w postaci transmrtanqi Odpowiedź przyrządu pomiarowego na vpcowad/any na {ego wencie sygnał standardowy jest zata&na od wtaścrwośa _ tynamicznycłi przyrządu, Przyrządy pomiarowe ze względu na rząd równania ■ różniczkowego opisującego ich właściwości dynamiczne mażemy podzielić na ™ ączyrządy; zerowego rzędu, pierwszego rzędu, drugiego rzędu, wyższych rzędów

Przyrządy zerowego rzędu

Przyrządy zerowego rzędu zwane są również przyrządami bezinercyjnymi, proporcjonalnymi Ich równanie przetwarzania ma postać Y(f) - k X(f) k - wzmocnienie statyczne

W równaniu nie występują pochodne względem czasu zarówno sygnału wyjściowego jat ■ wetścioweoo or/edstawia ono liniowa zależność miedzy sygnałem wyjścicwyn, vySSowOTT'Przyrady te wiernie bez zniekształceń przetwarzają sygnał we^cKwy na

wartość,, postaci sygnału wejściowego spełniają, W^waruntó

^    ' przyrządom idealnym Przyrząd idealny w

paśmie częaoOiaoSci , W*

[wyższych rzędów mogą być traktowanejakoze^^^^^^^^^^^_M^^^^^