Katedra Automatyzacji l‘r «kt
Ttfbiwloilnin
Wytwauanta
tli
I /Jnlfiimranyrh Sytlrinow
Więzy nrogramowe: każdy zwózek analityczny pomiędzy współrzędnymi ewentualnie ich pochodnymi rozważanego układu materialnego, wykorzystam do programowania ruchu, to znaczy nadania ruchowi | góry zadamch własności.
programowe:
)e o * a *
(114)