gt czynnika roboczego,
powietrza powodująca niestałość prędkości wyjściowego napędu przy zmianach obciążeń,
Btzność wyhamowywania członu wyjściowego u w końcowej fazie jego ruchu,
Ograniczona liczba punktów pozycjonowania w napędach ze sterowaniem cyklicznym,
głośna praca napędu.