DSC00695 (13)

f^m^wjMĘmfmWalahe są poszczególne pi programowanego ruchu robota i przejście mtu stanowi kolejny krok programu. Punkty jeśiane są za pomocą współrzędnych ĘBĘh położenie wszystkich osi robota. Sterowanie itizs się odbywać według różnych procedur. Sądowo podczas przejścia z jednego punktu do 'tęgiego-.: ruchy poszczególnych osi mogą być ■nieskoordynowane, a więc trajektoria między dwoma punktami może mieć przebieg wynikowy, nie dający się zaprogramować.